焊接机器人工艺

融化极气体保护焊（GMAW）,是使用焊丝作为熔化电极，采用氩气或富氩混合器作为保护气体的电弧焊方法。先进工业国家以气体保护焊为基础，大力发展了以数字化焊接为代表的高效熔化极气体保护焊方法。目前熔化及气体保护焊被广泛应用于汽车制造、工程机械、化工设备、矿山设备、机车车辆、船舶制造、电站锅炉等行业。由于熔化极氩弧焊焊出的焊缝内在质量和外观质量都很高，该方法已经成为焊接一些重要结构时优先选用的焊接方法之一。

     MIG焊几乎可以焊接所有的金属材料，即可以焊接碳钢、合金钢、不锈钢等金属材料，也可以焊接铝、镁、铜、钛及其合金等容易氧化的金属材料。然而，在焊接碳钢和底合金钢等黑色金属时，更多的是采用使用富氩混合气体的MAG焊，而很少采用纯惰性气体的MIG 焊，因此MIG焊主要用于焊接铝、镁、铜、钛及其合金，以及不锈钢等金属材料。

   富氩混合气体保护的MAG焊可以焊接碳钢和某些低合金钢，在要求不高的情况下也可以焊接不锈钢。但由于电弧气氛具有一定的氧化性，它不能焊接铝、镁、铜、钛等容易氧化的金属及其合金。

焊前准备的主要工作时焊接坡口准备、焊件及焊丝表面处理、焊件组装、焊接设备检查等。当焊件或焊丝表面存在油污等杂质时，焊接过程中就可能将杂质带入焊接熔池，从而形成焊接缺陷。焊件或焊丝表面存在较厚的氧化膜时将将影响焊缝质量，在焊接铝合金是这个问题尤其突出，所以焊前需要仔细进行清理。

熔化极气体保护焊机器人焊接由焊接机器人本体、焊接机器人控制器、焊接电源、送丝机等几部分组成。