作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。 (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口

目前，管道焊接行业正在经历严重的劳动力短缺危。言焊接机器人对于 设计和商业化的，这家声称将在FabTech上推出世界首台焊接协作机器人。 朝洪说，其解决方案可以缓解所谓的“熟练劳动力危机”，原本还需要40万名焊工，但现在可能并不需要了。其技术正在加速管道加工车间的现代化，管道焊接行业而提

焊接机器人对多种电源的试用，并针对试用过程中出现的问题，结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，焊接工作量及机器人的工作效率，该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制精确程度，决定着焊接质量越好好坏，而全数字脉冲气体保护

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，

一.日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.

在工业机器人应用越来越广泛的今天，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工，也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。 当人们初次使用焊接机器人的时候，是不是应该多加注意呢

东莞朗洪机器人自动化有限公司成立于2015年，专业自动化解决方案专家,领先的技术行 家，位于东莞市常平镇西兴三街68号，占地面积5000平方米，公司产品包括： 6关节焊接机器人， 同步变位机，焊接工装夹具，柔性焊接工作平台以及机器人行走轨道，是一家专业性焊接自动化 应用整体解决方案的实力厂家。