工业机器人-焊接机器人系统组成

点焊机器人

焊接机器人的点焊工艺在汽车工业应用广泛，特别是白车身制造，通常有3000~5000个焊点，大约60%的焊点是由机器人完成。点焊机器人本体它具有负荷大、动作快、工作点姿态要求严格等特点，具体而言：

1. 安装面积小，工作空间大。

2. 快速完成小节距的多点定位，如每0.3~0.4s移动30~50mm后定位。

3. 重复定位精度要求一般（优于0.5mm即可）。

4. 承载能力大（125~250kg）,以便携带内装变压器的焊钳。

5. 稳定性高，能够满足长时间连续生产。

焊接点焊机器人主要应用于汽车行业，包括整车厂（白车身）、零部件厂（轮罩、底板)。随着我国人口红利的逐步消失，劳动力价格的不断上涨，机器人应用进入快速发展期，在家电、电器等传统行业中，针对薄板焊接，也开始应用点焊机器人代替人工和专机，充分利用机器人的柔性和快速的特点，适应多种类的产品的高效混流生产或快速切换。

焊接弧焊机器人

随着弧焊工艺在各行业的普及，焊接弧焊机器人已经在汽车零部件、通用机械、金属结构等许多领域得到广泛运用。弧焊机器人具有动作灵活、速度速度快、精度高的特点，特别对运动轨迹精度要求较严，具体而言：

1. 体积小，动作灵活，工作范围较大。

2. 重复定位精度高（优于0.1mm），以确保焊接质量。

3. 具有焊枪摆动功能。

4. 丰富的接口功能，便于配置多品牌和多种类焊机

5. 焊接传感器（焊缝位置检测、焊缝自动跟踪）的接口功能。

在我国，弧焊机器人主要应用于汽车、工程机械、摩托车、铁路、船舶、航空、航天、军工、自行车、家电等多种行业，其中以汽车零部件行业为最多，工程机械次之。随着机器人技术、传感技术和焊机设备的发展，用户对机器人认知度的提高，以及国内机器人系统集成商的逐步成熟，越来越多的行业开始应用弧焊机器人。