焊接机器人焊机参数设置

焊接机器人焊接操作教程非常复杂，下面就简单介绍一下焊接机器人焊机参数设置：

1、参数设置

首先输入密码进入参数设定画面。设定焊接机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号，操作工位1/2主轴旋转到指定角度，点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆，此按钮请慎用～。

2、示教焊接机器人程序

3、按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服及进入自动模式，同时将手动/自动 主令开关至 自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮。

4、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，焊接机器人程序执行。

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