焊接机器人、PLC和自动化三者的关系

来源：　发布时间：2019-06-18　

焊接机器人与PLC和自动化的关系是：焊接机器人是一种指令执行装置，PLC可以对这些装置进行协调和控制，自动化由许多这样的装置和PLC组成。

1、焊接机器人

焊接机器人是一种多关节机械手或多自由度机械手，是一种由控制系统和自身功率组成的机械装置，主要用于工业生产。

焊接机器人可以代替一人以上的劳动力，按照事先制定的标准工作流程工作，从而提高效率，节约成本。

2、PLC

可编程控制器(PLC)又称可编程控制器(PLC)，是现代工业中一种运算率高的数字运算电子系统。PLC中有多种人机接口单元和通信单元，通过数字量或模拟量的输入输出来控制设备的生产。

其工作原理可分为为三级：输入采样、程序执行、输出刷新、再采样、执行和输出往复(或循环)。

3、自动化

自动化是在没有直接人工干预的情况下，对机器设备或生产过程中的测量、操作等进行信息处理和过程控制的通用术语。

因此，在整个生产线的生产过程中，只需改变PLC程序，就可以对工业机器人进行精细的调整，即可以进行新一轮的生产。