焊接机器人一些常见的问题

焊接机器人是应用在焊接（包括喷涂与切割）的工业型机器人它是焊接设备与机器人这两个部分组成的，焊接机器人使用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般是气孔、焊偏、咬边这几种，现在让我们来了解一下焊接机器人出现焊接缺陷要怎么处理。

(1)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。要考虑焊枪中心点位置是否准确并加以调整。如果出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置以修正。

(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，应该调整功率的大小才能改变焊接的数据，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的位置，焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

(5)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

焊接机器人对焊丝的要求：

焊接机器人根据需要可选用盘装焊丝或桶装，为了减少更换焊丝的频率机器人应选用桶装焊丝且如果使用用桶装焊丝送丝软管很长、阻力大。

当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管面积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝无法平滑出去，会不停的抖动会造成电弧不稳定从会造成影响焊缝质量的后果，严重的话，出现卡死现象，使机器人停机，所以要有规律的清理焊丝导管。

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